一，> 目标定位

深力合测控经常接触到一些客户，他们普遍认为，零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的处理方式 。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。

另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。例如，如果你想在一台数控机床上拧紧一个零件，你可以解放2个轴让零件能完美地合上，同时还保持着一定的抓力。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上。

二，> 反复力

       假如你需要使用机器人来做装配的任务，而且是能够机械性的反复做同一个动作。装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需求操作员停止力的检查。如果引用压力传感器，就能够感受到装配过程中施加的外力。

机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。

三，> 称量东西

机器人抓取东西的时候，根据重量的不同，称重传感器可以将它们区分开来。这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力传感器可以很容易地实现这一点。

称重测力传感器在机器人上的运用是很多的，这需要不断研发调配并配合测力传感器使用，只要是需要力的检查和操控都是离不开测力传感器的。如果您有任何关于这方面的需求，欢迎随时与我们联系，我们的高级工程师将会为您提供全方位专业的解决方案！